Egy robotkarnak odanyúlni valamihez nem különösebben nagy dolog. Úgy megfogni egy tárgyat, hogy közben érzékelje is, hol ér hozzá, és a fogás erejét ehhez igazítsa, már egészen más történet.
A Xiaomi új robotkeze erre készült: 26 motor mozgatja, az egész felületén érzékeli az érintést, és elsősorban olyan gyári munkákat szánnak neki, ahol nem mindig ugyanazt az egy alkatrészt kell ugyanúgy megfogni.
A kéz 21 szabadságfokkal rendelkezik, vagyis az ujjai sokkal összetettebben mozgathatók egy egyszerű ipari megfogónál. Erre szükség is van, ha egyik pillanatban egy szerszámot, a következőben pedig egy teljesen más alakú alkatrészt kell kézbe vennie.
A mozgást 26 motor végzi egy hibrid rendszerben, amelyhez mesterséges inak feszességének szabályozása is társul. Ettől nemcsak az számít, hová kerül egy ujj, hanem az is szabályozható, milyen erősen szorít rá a tárgyra.
Nem vakon fogja meg, ami elé kerül
A robotkéz teljes felületén összesen 1500 érintésérzékelési pont dolgozik. Az ujjaknál 1 mm-es, a tenyérnél 2 mm-es térbeli felbontással képes érzékelni, hol jön létre az érintkezés.
Ez gyári környezetben egészen más lehetőséget ad, mint amikor egy robot kizárólag előre megadott mozgásokat hajt végre. Ha a tárgy egy kicsit más helyzetben van, vagy a fogás közben változik az érintkezés, a rendszer erről visszajelzést kap.
A Xiaomi a robotkezet különböző formájú és anyagú tárgyak kezelésére készítette. Nem egy látványos bemutatódarab kedvéért tanították meg néhány gondosan kiválasztott tárgy megfogására: a fejlesztéshez valódi autógyári munkából gyűjtöttek adatokat.
1827 valódi gyári műveletből indultak ki
A Xiaomi autógyártási részlegének 16 területéről összesen 1827 tényleges munkafolyamatot használtak fel. Ezek a vizsgált területeken végzett jellemző kézi műveletek több mint 70%-át lefedik.
A mérnökök nem álltak meg a mozdulatok rögzítésénél. Valódi gyári szerszámokat és alkatrészeket digitálisan is elkészítettek, majd szimulációban különböző irányokból és különböző fogásokkal próbálták kezelni őket.
Ez sokkal közelebb áll egy valódi műszakhoz, mint egy asztalra rakott kocka emelgetése. Egy gyárban egymás után kerülhet kézbe eltérő méretű, formájú és anyagú tárgy, miközben az sem mindegy, hogyan és mekkora erővel történik a fogás.
A tapintást biztosító részek cserélhetők, így sérülés vagy kopás esetén nem az egész kezet kell egyetlen egységként kezelni. A hűtést is átdolgozták, mert ennyi motor kis helyre zsúfolva már komoly hőt termelhet.
Egyelőre nem lehet robotkezet rendelni a Xiaomitól
A fejlesztést ipari felhasználásra szánják, de a Xiaomi nem jelentett be kereskedelmi megjelenést, árat vagy konkrét időpontot arra, hogy mikor állhat munkába ilyen kéz egy gyártósoron.
Jelenleg tehát inkább azt lehet látni, mire jutott a Xiaomi az emberi kéz mozgásának és tapintásának gépi utánzásával. A különbséget nem önmagában a 26 motor adja. Sokkal többet számít, hogy a robot közben érzékeli is a tárggyal való érintkezést, és ehhez tudja igazítani a fogását.
